Прямо вот так, "в тупую" рисуется по М5 до Москвы, затем по МКАД - и на Ярославль. Хотя наверняка есть более оптимальный маршрут. Если не сложно - подскажите.

Вот что нарыл www.automarsh.ru или www.autotransinfo.ru.

Ульяновск-Сурское-Алатырь-Сергач-Княгинино-Мурашкино-Работки-Нижний Новгород-Балахна-Заволжье-Чкаловск-Пестяки-Палех-Шуя-Иваново-Ярославль

Премного благодарен!

После Нижнего я бы ехал на Владимир, потом на Иваново и дальше на Ярославь.
Почему на Владимир, потому что дорога там после нижнего по 2 полосы в каждую сторону (когда этим летом ездил просто кайфовал от такой дороги, 140-180 кмч), быстрее и спокойнее доедешь. Сам проверил.

От Нижнего два варианта:
через Балахну
через Владимир
выбирай любой
http://www.autolada.ru/viewtopic.php?t=145702&postdays=0&postorder=asc&start=0