какие документы нужня для перечения границы на авто, кроме российского паспорта?

страховка белорусская или грин-карта

а сборы за транзит белорусы собирают? и в каких размерах?

Транзит оплачивается если зашел чз один погранпереход, а вышел чз другой. Если чз один и тот же-ничего не платишь. Мы в прошлом году заехали чз Новозыбков (Брянск-Гомель), а выходили в Украину в районе Ковеля (Мокраны вроде). За 2 недели получившегося транзита, а не пребывания заплатили на таможне около 30 $. Украину прошли за сутки-не плтили ничего. Вышли в Россию в районе Матвеева Кургана (Успенка).