Имеется нива 1999 года с пробегом по приборке 150 тысяч, дак вот меня стал доставать большой люфт рулевого колеса градусов 30-40, что следует посмотреть? Маятник, рейку, тяги? Как проверить? И еще когда стоишь на месте и руль крутишь в право/влево до того момента когда начинают поворачивать колеса слышны стуки. Это нормально?

Не должно быть ни люфта, ни стуков. Кстати, рейки на Ниве нет, есть редуктор рулевого механизма. Люфт может быть вызван как износом, или неправильной регулировкой редуктора, так и износом тяг и маятника, плюс к тому еще и подшипники передних ступиц. Смотреть надо все, так как пробег очень приличный.
Пы.Сы. Есть вероятность, что умер рулевой редуктор. Найдите книгу, «Руководство по эксплуатации и ремонту», там все подробно расписано.

Helg-001, спасибо за советы.