есть такой документ:
Свидетельство о соответствии зарегистрированного транспортного средства с внесенными в его конструкцию изменениями требованиям безопасности.
Есть ли полный список фирм которые его выдают, не результаты запроса в поисковике а какой то оффициальный реестр организаций занимающся этой деятельностью оффициально?

Нет, реестра таких фирм нет. Его попросту ни кто не ведет. Для такой деятельности достаточно лицензии и разрешения.