Пожалуйста объясните по подробней или дайте ссылочку, как можно самостоятельно перепрошить контроллер (в домашних условиях и желательно на столе), какое оборудование необходимо, и какую прошивку лучше поставить... Если можно, то ссылочками.

ВАЗ-21120, 2004 г.
Bosch M1.5.4 2112-1411020-40
M1V05I08

www.chiptuner.ru глянь можь найдешь что ищешь

Хотя вроде 1.5.4 прошивать только программатором для м.с.

в этом контроллере программа хранится в микросхеме 27с512, которую можно прошить только вставив в программатор (чистую микросхему), в вашем контроллере наверно на 80% микросхема впаяна в плату, поэтому перед этим её наверное придётся выпаивать и впаивать панельку, если вы никогда ничего подобного не делали, то ... (цена контроллера от 3000руб)