Много написано, но в основном всё сводится к правильной посадке.
Можете оспорить, но мне кажется, что:
во-первых ноги должны полностью лежать на подушке, а не только пятая точка. т.е. подколенка должна лежать на сидушке, иначе устает.
во-вторых иногда полезно немного менять угол наклона спинки, если дорога спокойная (нет ям, крутых поворотов, большого трафика) - спинку подальше, если иначе - спинку повыше.
в-третьих используйте чехлы. с боковой поддержкой, поясничной. я недавно снимал чехлы постирать - офигел, как люди без чехлов ездят - жутко неудобно было ехать.
в-четвертых - писалось про боль в левом локте после долгого лежания на карте двери: подтверждаю, есть такое, особенно на неровной дороге. чаще меняйте схему руля: 11-1, 8-1, или держите только правой, левая при этом на коленях.
в-четвертых не открывайте окна, особенно на высокой скорости. шум больше утомляет, чем вы думаете. откройте немного задние окна и откройте центральные сопла печки: при открытой заслонке набегающий поток воздуха создаст достаточно комфортные условия. но кондишен на жаре всё-таки рулит.
Вот примерно так.
Мне помогает.