На перекрестке поворачиваем налево. Уступая дорогу нужно стоять где стоял, или можно начинать движение и выезжать на перекресток, продолжая движение уступив дорогу движущимся на перекрестке прямо и направо ("им" направо). Здесь неясность - одновременный поворот налево (по правилам считается, что траектории не пересекаются).

... где-то так до середины и ждешь зеленого...

если на перекрестке равнозначных дорог (в городе-населенном пункте т.е.) обычно 2 полосы движения в каждую сторону - подезжаешь по левой к перекрестку с левым "поворотником", и стоишь на своей полосе выехав на перекресток, где-то так до середины и ждешь зеленого, а если встречный тоже поворачивает налево, то он выезжает на твою полосуа ты на его, и вместе ждете зеленого или соответственно отсутсвия встречного движения - и вперед, т.е. налево (главное при этом пешеходов там не НЕзаметить). я вот так проезжаю вопщем