Всё проще.
Ставим машину либо туда где поцарапали,
либо туда где теоретически могли поцарапать.
Вызываем ГАИ.
Приготовтесь, что ждать можно долго.
Когда приедут гайцы,
делаем доброе лицо и говорим,
что вот, так мол и так, поцарапали

и тд
и нужна справка для страховой,
и Вы были бы очень благодарны,
если бы они её вам прям сразу написали...
Цена вопроса в среднем 1000 руб. - зависит от машины, владельца и жадности гайцов.
Далее, гайцы пишут вам справку по форме 748 (вроде)
и после этого Вы звоните в страховую и едете оформлять страховой случай.
PS Вместо вызова гайцов, можно самому обраться к тем,
кто оформляет ДТП (если по дороге встретится авария),
а на пост лучше не ездить.