Если он накрылся (начал шуметь), могу ли я поменять КПП по гарантии?

Вал шуметь не может в 99% случаев. Скорей всего речь идет о подшипниках первичного вала. Дефект должен быть устранен заменой неисправной детали. Если ГСТО сочтет что надо менять подшипник, то будет заменен неисправный подшипник. Случаи замены КП по данному дефекту мне известны, но это не правило скажем так. Правильно менять неисправную деталь, в данном случае подшипник.....