Вот столкнулся по ощущениям где-то около 500 (мотор не глох, но его заметно колбасило и тахометр на нуле лежал)если не ниже. Наблюдалось после спокойной поездки в 50 км. Выключение зажигания не помогло. Через 500 метров все пришло в норму.
Это регулятор ХХ или я не прав.
ЗЫ Контролер (Я4) никаких ошибок не выдал.

Для ГАЗов так (для ВАЗов аналогично):
Пониженные минимальные обороты холостого хода двигателя
Запустите и прогрейте двигатель до температуры охлаждающей жидкости не менее 75°C.
Если самодиагностика блока не фиксирует неисправностей системы управления, а средние обороты холостого хода двигателя ниже минимальных на 100 об/мин, то проверьте следующее:
Пониженный уровень CO<0,3% в отработавших газах двигателя?отрегулирйте CO=(0,8?0,1)%.
Большой подсос неучтеного воздуха на впуске за дросселем?проверьте герметичность ресивера и установленных на нем элементов и трубопроводов.
Пониженное давление топлива?давление топлива в топливной рампе должно быть (300?10) кПа. Проверьте исправность регулятора давления топлива.
Неисправности высоковольтной части системы зажигания?проверьте исправность: проводов, наконечников, свечей зажигания.
Засорение или нарушение калибровки форсунок впрыска?промойте топливный бак и смените топливо, выполните профилактику топливных фильтров, промойте форсунки впрыска топлива или замените их.

Вполне возможно РХХ,или состояние дроссельной заслонки.
А прислушиваться к людям которые переписывают книжки, толком не понимая что там там написано,то проще купить новую машину

... Все собираюсь почистить - заедает в конце хода, но никак несобрался. Спасибо

А заедает тросик?? Или заслонка до конца не закрывается? Дроссель будете мыть,заодно ДПКВ почистите

[quote="Ogurec"][quote="Black Falcon"]

Оно и оказалось. Плохой контакт в разъеме -> пропуск циклов -> мало топлива -> низкие обороты. Да уж, чего в жизни не бывает.