Я бы сказал, что еще не все потеряно. Да, безусловно, правила страхования стоит еще почитать, подумать. Однако учтите, даже если Вы пропустили срок, предусмотренный для обращения в СК с заявлением о наступлении страхового случая, это ещё не является обстоятельством, безусловно дающим страховщику право отказать в выплате страхового возмещения. Посмотрите статью 961 ГК РФ. В ней говориться, что страхователь обязан незамедлительно сообщить страховщику о наступлении страхового случая. Но дальше идет положение о том, что невыполнение этой обязанности дает страховщику право отказать в выплате страхового возмещения, если не будет доказано, что страховщик своевременно узнал о наступлении страхового случая либо что ОТСУТСТВИЕ У СТРАХОВЩИКА СВЕДЕНИЙ ОБ ЭТОМ НЕ МОГЛО СКАЗАТЬСЯ НА ЕГО ОБЯЗАННОСТИ ВЫПЛАТИТЬ СТРАХОВОЕ ВОЗМЕЩЕНИЕ.
Скорее всего вопрос придется решать в суде. Ваша задача указать, что несмотря на просрочку сообщения, все необходимые документы, предусмотренные договором, получены (постановления по уголовному делу и т.д.), предоставлялись страховщику. На основании этих документов он мог удостовериться в наступлении страхового случая, рассчитать размер ущерба и т.п. Оснований не платить возмещение нет.
Потом уже страховщик будет доказывать, что это не так, что из этих документов он ничего не может определить, а вот, если бы Вы не просрочили, то он определил бы. Только вряд ли он это докажет.
Можно, конечно, дело до суда не доводить, а попытаться ограничиться претензией.
Удачи!